Antoine de Pluvinel créa à Paris une académie, en 1594, ce qui permit aux gentilshommes français de ne plus aller chercher en Italie l'enseignement de l'équitation.
François Baucher (1796 - 1873) fut un maître de dressage français du XIXème siècle. Ses grands préceptes basés sur la recherche absolue de la légèreté restent d'actualité.
Faisant la synthèse des travaux de François Baucher et du Comte d'Aure qui s'opposaient, Le Général Alexis l'Hotte fixa magistralement la doctrine de Saumur : "en avant, calme, droit"